modoのマトリクス計算順

各マトリクスチャンネルについてmodoの開発者のMattさんがコメントしていたのでメモっておきます。

modoのアイテムは幾つかのマトリクス チャンネルを持っています。3D座標計算の知識があれば理解出来るのかも知れませんが、マニュアルには特に説明がないためよく理解出来てませんでした。
マトリクスの計算順はチャンネルモディファイヤの接続や、値を取り出す場合に知っておきたい情報です。

http://community.foundry.com/discuss/post/1099604

1. トランスフォームチャンネルは、各トランスフォーム アイテムのトランスフォーム行列に格納される。
2. トランスフォーム行列はボトムアップから乗算され、ローカル行列に書き込まれる。
3. ローカル行列に親行列のワールド行列が乗算され、アイテムのワールド行列に書き込まれる。
4. ワールド行列は、ワールド位置、ワールド回転、ワールドスケール行列に分解される。