参考資料

AI-Driven, Physics-Based Character Animation

NVIDIAが開発してるAI主導の物理ベースキャラクターアニメーションだそうです。自然言語を使用してキャラクターに指示できるのは面白いですね。

敵対的強化学習により、リアルで応答性の高い行動を自動的に合成する物理シミュレーションキャラクターを開発することができます。

キャラクタは、まず人間の動作データを模倣して複雑な運動技能を学習させます。キャラクタが豊富なスキルのレパートリーを獲得すると、それらのスキルを再利用して、自然でリアルな方法で新しいタスクを実行することができるようになります。

このモデルにより、面倒な手動アニメーションや実際の俳優からの新しいモーションデータを必要とせず、新しいシナリオのためのモーションを生成することができます。

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