Unityのエンジニアの方がハックウイーク 2021で作った、機械学習したリグから高速変形変形近似FDDAを使用したカスタムデフォーマのビデオを公開してます。
ビデオでは前腕にツイスト用ボーンが入ってないにもかかわらず、ツイスト変形してるのが興味深いですね。
UnityのBarracudaパッケージ（ML推論ライブラリ）を使用してFDDAベースのアルゴリズムをプロトタイピングし、訓練されたNNを変形のためにランタイムで評価しました。
このカスタムデフォーマは基本的に、リジッドスキニングパスに続いて、ボーンの回転に基づいて頂点を変位させるML補正パスを行います。